曾用刊名：探矿工程(岩土钻掘工程);探矿工程;探工零讯;勘探技术
《探矿工程》杂志创刊于1957年10月，由时任中国科学院院长的郭沫若先生亲笔题写刊名。60多年来，共出刊49卷434期(截止2022年底)。同时出版了《探工零讯》34期，《勘探技术》32辑。总计出刊500期。在各级领导的关怀和支持下，经过编委会、编辑部全体同志的共同努力，以及全国探矿工程界全体同仁的大力支持，《探矿工程》杂志已成为探矿工程行业不可或缺的技术交流平台，为行业的发展进步做出了巨大贡献。全国政协副主席、中国工程院院长朱光亚，地矿部部长朱训、宋瑞祥，原部长孙大光，副部长塞风、李轩、夏国治、张宏仁、陈洲其，国土资源部原副部长、中国地质调查局原局长寿嘉华，地矿部党组成员、部办公厅主任李树棠，原地质部探矿司司长、《探矿工程》杂志第一届编委会主任委员任子翔，中国工程院院士刘广志、苏义脑，中国科技期刊编辑学会原理事长翁永庆，中国科技期刊编辑学会副理事长陈浩元等都曾为本刊题词祝贺。国土资源部副部长汪民到编辑部慰问。
《探矿工程》杂志的“发刊词”中明确了杂志的主要任务和办刊方针：一是广泛交流钻探、坑探、探矿机械方面的现场实际生产经验；二是发表和讨论理论方面的研究成果；三是介绍国外新知与科学动态。创刊初期，主要以交流钻探、坑探施工方面的经验和介绍国外（主要是前苏联）钻探设备器具的结构功能为主；到了20世纪七八十年代，我国的探矿工程技术水平得到了空前的发展，一大批钻探（坑探）新技术、新工艺、新设备涌现，这一时期的《探矿工程》主要报道了这些具有先进性、实用性的科研成果，促进了这些新成果的转化和推广应用；进入90年代以后，随着探矿工程队伍逐渐进入岩土工程施工市场，服务领域也从单纯的地质找矿拓展到国家基础建设的各个方面，《探矿工程》杂志所刊登的内容也随之拓宽，刊名也于2004年变更为《探矿工程（岩土钻掘工程）》。
《探矿工程》于1992、1997年连续两届获得全国优秀科技期刊，首批进入中国期刊方阵期刊，为全国探矿工程核心期刊，中国期刊全文数据库（CJFD)全文收录期刊，《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊，中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊，中文科技期刊数据库收录期刊，JST日本科学技术振兴机构数据库收录期刊，国家科技学术期刊开放平台收录期刊。《矿业文摘》、《中国地质文摘》等将其作为主要引用刊物之一；全国一些大图书馆及相关科技情报研究所将其作为馆藏期刊。俄罗斯《地质文摘》（综合卷）、俄文《介绍化学论文》杂志也经常摘录其文章。
为更好地服务新时代地质调查转型升级发展，推动地质科技创新，从2021年开始，更名为《钻探工程》。
《钻探工程》杂志目前为双月刊，由中国地质调查局主管，中国矿业报社、中国地质科学院勘探技术研究所主办。
主要栏目：地质钻探，能源资源钻采，海洋钻探，钻探装备，民生地质，岩土工程。
希望通过大家的共同努力，推动《钻探工程》杂志向更高层次发展，不辜负探矿工程前辈们为我们留下的这份宝贵的财富，续写好这部倾注着几代探工人心血的巨著！